정리노트

(1)에서 한 Component에대해서 어떻게 input output을 해석해야하는지 봤다면, 지금부터 전체 시스템에서 input, output을 어떻게 해석해야하는지 살펴본다고 생각하면 될것같다. 가장먼저 Transfer Function와 이를 통해 표시한 시스템해석예시를 가볍게 보고, 전체 시스템을 표현하는 Block Diagram, Signal Flow를 다루는 방법론에대해서 다뤄보도록 하겠다. ◆목차 ◎ Transfer Function ◎ Transfer Function Examples ◎ Block Diagram ◎ Signal Flow ◎ Mason's signal Flow Gain Formula ◎ Examples ◎ Transfer Function Transfer Function은, 쉽게말..

32bit, 64bit 정도밖에 되지않는 레지스터가 몇십기가짜리 방대한 크기의 DRAM메모리에 일일이 검색하며 데이터를 끌고오는데에는 아무리 SRAM이 빠르다고 할지라도 무리가 있기때문에, 자주쓰이는 RAM DATA를 CPU옆에 붙여두고, DRAM으로 가기전에 먼저 그곳을 들러서 데이터가 있다면(Hit), 굳이 저 멀리있는 DRAM까지 가서 데이터를 Searching하는 작업을 하지 않아도 된다. 이것이 캐시의 가장 근본적인 아이디어라고 할 수 있다. -SRAM RAM 의 특징은, 크기가 작을 수록 속도가 큰편이며, 크기가 클 수록 속도가 느려진다는 것이다. SRAM과 DRAM의 관계를 보면 바로 알 수 있는데, 우리가 통상 컴퓨터에서 이야기 하는 RAM은 DRAM을 말하는 것이며, 이번 장에서 다루는 ..

지금까지 시스템을 컨트롤 하는게 무엇이며, 어떻게 해석해야 하는지에대한 기초 방법으로 Laplace Transformation을 비교적(?) 자세히 다뤄보았다. 이번 글에서는 Laplace의 Application에대한 전체 과정을 다뤄보고자 한다. 먼저 라플라스에대해서 간단하게 짚고, Mechanical, Electrical 시스템을 모델링 (ODE만들기), 테일러급수에서의 Linearization, Solving ODE를 풀텐데 Damping ratio에 따라서 ODE해석을 어떻게 달리할 수 있는지에대해 자세히 알아보도록 하겠다. ◆목차 ◎ Laplace Transform Summary ◎ System modeling of Mechanical System & Electrical System ◎ Line..

지금부터는 Laplace의 이론적인 내용에 대한 설명이다. (1)포스팅에서 ODE를 Laplace 해석으로 어떻게 간단하게 풀리는지는 Mathematical Models of System 포스팅에서 다루도록 하겠다. ◆ 목차 ◎ Definition of Laplace Transform ◎ Exisitence of LT ◎ Linearity ◎ s - shifting / t - Shifting ◎ Laplace Table ◎ Derivative / Integral 에대한 Laplace해석 ◎ ...대표적인 예시 : Unit Step Function(Heaciside function)에대한 Laplace해석 ◎ +@ Final Value Therom , Initial Value Therom, ◎ Defini..

(1)에서는 Laplace가 왜 필요한지, 모델링 해석에서 어떤식으로 쓰이는지 를 다루고, (2)에서 그에대한 이론적인 내용과 특성에대해 다뤄보고자 한다. 앞서 introduction에서 설명했던 제어시스템의 설명을 가볍게 한번더 짚어보자. 어떤 system에 들어가는 signal이있고, 이것이 시스템안에서 다른 Signal로 변환되면서 최종적으로 어떤 한 Output으로 출력된다. 우리가 제어를 한다는 것은 바로 이 System을 어떻게 조작할 것이냐에 관한 내용인 것이다. ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ t-domain VS s-domain 이런 system을 조작하기 위해서 우리는 Signal들에대해서 해석해봐야한다. 각 Component를 거치면서 input signal에서 output signal이 어떻게 전환되..

◆목차 ◎ what is control system? ◎ 3가지 형태의 Control System ◎ Example of Control System & Controller Design ◎ what is control system? control system, 제어 시스템이란 외부 input에대해서 우리가 의도하는 값, 즉 Desired Response를 토해내도록 하는 시스템을 의미한다. 이를 표현하는 방식으로는 크게 Block Diagram, Signal Graph가 대표적이다. Block Diagram에서는 Box가 시스템을 표현하는 Process(Transfer Function), 화살표선이 signal이되며 Signal Graph에서는 반대로 화살표선이 시스템을 표현하는 Process(Transf..