정리노트

https://www.researchgate.net/publication/323483725_Human-in-the-loop_optimization_of_hip_assistance_with_a_soft_exosuit_during_walking ◆ Introduction 그동안 외골격 로봇에대한 수많은 연구가 있어왔지만, 적용에 어려움을 겪는 가장 큰 부분중 하나는 바로 'Personalization'에 대한 부분이다. 사람의 신체와 움직임의 특성은 개개인마다 천차만별이기 때문에, 특정 목적을 수행하는 제어가 이루어지더라도, 한가지의 고정된 Control Strategy로는 모든 사람들에게 Optimal한 제어를 제공할 수는 없다는 것이 여러 논문 결과를 통해 밝혀졌다. 가령, 사람이 걷는데 힘을 보조하는 ..