정리노트

지금부터는 Laplace의 이론적인 내용에 대한 설명이다. (1)포스팅에서 ODE를 Laplace 해석으로 어떻게 간단하게 풀리는지는 Mathematical Models of System 포스팅에서 다루도록 하겠다. ◆ 목차 ◎ Definition of Laplace Transform ◎ Exisitence of LT ◎ Linearity ◎ s - shifting / t - Shifting ◎ Laplace Table ◎ Derivative / Integral 에대한 Laplace해석 ◎ ...대표적인 예시 : Unit Step Function(Heaciside function)에대한 Laplace해석 ◎ +@ Final Value Therom , Initial Value Therom, ◎ Defini..

(1)에서는 Laplace가 왜 필요한지, 모델링 해석에서 어떤식으로 쓰이는지 를 다루고, (2)에서 그에대한 이론적인 내용과 특성에대해 다뤄보고자 한다. 앞서 introduction에서 설명했던 제어시스템의 설명을 가볍게 한번더 짚어보자. 어떤 system에 들어가는 signal이있고, 이것이 시스템안에서 다른 Signal로 변환되면서 최종적으로 어떤 한 Output으로 출력된다. 우리가 제어를 한다는 것은 바로 이 System을 어떻게 조작할 것이냐에 관한 내용인 것이다. ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ t-domain VS s-domain 이런 system을 조작하기 위해서 우리는 Signal들에대해서 해석해봐야한다. 각 Component를 거치면서 input signal에서 output signal이 어떻게 전환되..

◆목차 ◎ what is control system? ◎ 3가지 형태의 Control System ◎ Example of Control System & Controller Design ◎ what is control system? control system, 제어 시스템이란 외부 input에대해서 우리가 의도하는 값, 즉 Desired Response를 토해내도록 하는 시스템을 의미한다. 이를 표현하는 방식으로는 크게 Block Diagram, Signal Graph가 대표적이다. Block Diagram에서는 Box가 시스템을 표현하는 Process(Transfer Function), 화살표선이 signal이되며 Signal Graph에서는 반대로 화살표선이 시스템을 표현하는 Process(Transf..